Robotyka

Dział robotyki firmy ProPoint zajmuje się dostarczaniem kompleksowych rozwiązań z dziedziny robotyki przemysłowej. Od przygotowania środowiska wirtualnego poprzez uruchomienie instalacji klienta realizowane są projekty wykorzystujące produkty takich firm jak KUKA czy też ABB.

Realizacja zadań robotyki ze względu na typ prowadzonych prac podzielona jest na dwa etapy. Pierwszy, tzw. offline, polega na użyciu specjalistycznego oprogramowania służącego do symulacji, w celu przygotowania programów wykorzystywanych przez roboty znajdujące się w gniazdach produkcyjnych. Drugą fazą pracy jest tzw. online, w czasie którego uruchamiana jest linia produkcyjna. Dostosowywane są wówczas ścieżki robotów, tak aby wykluczyć możliwości kolizji pomiędzy nimi lub innymi elementami stacji, sprawdzana jest jakość wykonywanego procesu oraz, w zależności od potrzeb, integrowane są nowe komponenty, nieuwzględnione w czasie pracy offline.

 

Offline:

  • Wykorzystywanie specjalistycznych programów symulacyjnych 3D - Proces Simulate, Robcad, Delmia
  • Tworzenie ścieżek przejazdowych robotów uwzględniając specyfikę ich zadań
  • Projektowanie działań w stacji, uwzględniając ograniczenia czasowe
  • Wykrywanie problemów mechanicznych w modelu linii produkcyjnej
  • Wstępna optymalizacja procesu przed wdrożeniem
  • Tworzenie/aktualizacja dokumentacji projektowej
  • Wspomaganie klienta przy wdrożeniu.

 

Online:

  • Praca z robotami różnych/ producentów, takich jak ABB, KUKA i Comau
  • Używanie standardów wielu koncernów samochodowych – BMW, Audi, Fiat, Scania i inne
  • Różnorodność procesów wykorzystywanych przez roboty, m.in. przenoszenie, zgrzewanie, spawanie, klejenie etc.
  • Programowanie zarówno nowych linii produkcyjnych, rozbudowa i modernizacja już istniejących
  • Tworzenie i optymalizacja stref bezpieczeństwa robota
  • Tworzenie dokumentacji