Robotik

Die Robotikabteilung der Firma ProPoint liefert komplexe Lösungen aus dem Bereich der Industrierobotik. Die Projekte, bei denen wir Produkte solcher Firmen wie KUKA oder ABB verwenden, umfassen sowohl die Vorbereitung der virtuellen Umgebung als auch Inbetriebnahme der Kundeninstallation.

Angesichts der Art der von uns geführter Arbeiten ist die Durchführung der Aufgaben aus dem Robotikbereich auf zwei Schritte aufgeteilt. Der erste Schritt, sog. Offline-Schritt, besteht in der Verwendung einer speziellen Simulationssoftware, mit der die durch die Produktionsroboter verwendete Programme vorbereitet werden. Der zweite Schritt, sog. Online-Schritt, besteht in der Inbetriebnahme der Produktionslinien. Dabei werden die Arbeitswege der Roboter angepasst, damit die Kollision zwischen den Robotern selbst als auch die Kollision zwischen den Robotern und anderen Anlagenteilen ausgeschlossen wird. Außerdem wird die Qualität des ausgeführten Verfahrens überprüft und, je nach Bedarf, werden neue Komponenten integriert, die während des Offline-Schritts nicht berücksichtigt wurden.

Offline:

  • Verwendung spezieller 3D-Simulationssoftware - Proces Simulate, Robcad, Delmia
  • Erstellung der Arbeitswege für Roboter unter Berücksichtigung ihrer spezieller Aufgaben
  • Entwicklung von Maßnahmen in der Arbeitsstation unter Berücksichtigung zeitliche Einschränkungen
  • Entdeckung mechanischer Probleme im Modell der Produktionslinie
  • erste Prozessoptimierung vor der Inbetriebnahme
  • Erstellung/Aktualisierung der Projektdokumentation
  • Unterstützung des Kunden bei der Inbetriebnahme

 

Online:

  • Arbeit mit Robotern unterschiedlicher Hersteller, z.B. ABB, KUKA und Comau
  • Implementierung der Standards vieler Automobilkonzerne – BMW, Audi, Fiat, Scania und andere
  • Verschiedenartigkeit der Prozesse, die von den Robotern verwendet werden , u.a. Transport, Schweißen, Kleben usw.
  • Programmierung neuer Produktionslinien / Erweiterung und Modernisierung bereits bestehender Produktionslinien
  • Erstellung und Optimierung der Robotersicherheitszonen
  • Dokumentationserstellung

 

Realisierung: intellect.pl